张立明团队研制的国产机械手是采用人工智能分配网络的现场工作机器人制造的

2021-01-19 20:00:12  来源:石家庄热线
  

天津北网新闻:机器人展开机械手,独立扫描环境,准确识别电线,准确定位火线位置,剥去电线的绝缘层,准确完成连接线的工作,并一举行动。昨天,在天津滨海新区港口工业区,由张立明主持的人工智能配电网活作业机器人、时代模式和改革先锋在低温环境下完成了10千瓦湾24线37极的现场领导任务。与以往不同的是,新的机器人手臂首次使用国产机械手,标志着张立明团队开发的人工智能分销网络活作业机器人各部分的定位。

配电网活作业机器人解决了人工作业的高风险问题,同时降低了工作强度。到目前为止,天津已应用了325次的配电网活作业机器人。以往机器人采用进口机械手,价格昂贵,当温度低于0℃或力过大时,容易产生保护停止,导致操作失败。张立明介绍。

配电网带电作业机器人主要由机械手、核心控制器、供电系统等组成,它是其核心部件,承担各种高精度的操作,对机器人的性能有着重要的影响,在机器人研制初期,机械手控制系统、减速器和伺服系统的定位才刚刚起步,缺少高性能部件,无法保证机器人操作的稳定性、可靠性和控制精度。

张立明团队研发的国内机械手拥有自己的知识产权。根据电力运行领域全天候、全区、强磁场的特点,采用低温减速器和低温元件设计,解决了进口机械手重载保护停机的问题,满足了不同地区用户安全、可靠、高效运行的要求。国内机械手的最大负荷可提高到12kg,短期过载可达15kg。可在-20℃~60℃的湿度环境下工作,95%以下。通过增加绝缘壳和电磁屏蔽措施,可以优化硬件和软件系统,使操作更加方便,并可大大提高响应能力和运动速度。

国内机械手的成功应用打破了国外机械手在中国电力行业的技术垄断,突破了合作机械手在户外应用的局限,提高了机器人的可控性和可靠性,扩大了机器人区域和季节温度的适用范围,真正实现了全天候、全区域操作,与同类进口机械手相比,具有20%~30%的成本优势,有利于大规模推广和应用。

现场作业机器人在配电网中的定位是一个新的起点。我们将在实践中继续提高机器人的技术性能,加快机器人技术的迭代升级,不断扩大活工作机器人的应用范围,使活工作机器人在配电网现场工作领域发挥更大的作用。

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